Гідроакустичні системи позиціонування (ГСП). ГСП призначені для визначення точних координат підводних об'єктів, а також для відстеження траєкторії руху та поточної глибини знаходження підводних апаратів і водолазів в реальному масштабі часу. ДСП являють собою один або декілька стаціонарних передавальних гідроакустичних маяків, установлених на морському дні або судні носії, маяк-відповідач на переміщається або стаціонарному об'єкті, ППА або гідрофон на судні-носії і систему обробки та видачі інформації на борту судна-носія. ДСП по своїй суті є відносною системою координат з судном-носієм в центрі відліку, при використанні системи GPS можливо позиціонування в абсолютних географічних координатах.В основі визначення координат маяка-відповідача під водою лежать геометричні закони знаходження координат будь-якої точки за відомими координатами трьох інших точок, так званих базисних точок. Відстань між двома точками базису називається базисної лінією. Довжина базисної лінії визначає алгоритм підрахунку координат і тип ГСП.При практичному застосуванні виявляється, що, чим менше базисна лінія, тим сильніше фізичний вплив хитавиці та крену судна-носія на точність визначення координат, тому для кожного типу ДСП існують свої обмеження і рекомендовані варіанти використання. Нижче наводяться основні типи МСП, і коротко пояснюються основні принципи їх роботи.Розрізняють такі типи ГСП:1) ДСП з довгою базисної лінією (LBL системи).2) ДСП з короткою базисної лінією (SBL системи).3) ДСП з ультракороткою базисної лінією (USBL, іноді SSBL системи)4) ДСП комбінованого типу, наприклад LUSBL система.
http://geoadvice.ru/
0 коммент.:
Отправить комментарий