Раскрутка блога
Информер Яндекса
воскресенье, 19 августа 2012 г.
четверг, 22 сентября 2011 г.
Заработай с Форекс
Работа с Forex4you - это разнообразие типов счетов, и каждый трейдер может выбрать себе тот, который больше соответсвует его уровню: "Cent" для самообучения от 2 центов, стандартный "Classic" от 2 долларов и "Pro" для настоящих профессионалов торговли на Forex.
Наша компания предлагает одни из лучших условий заработка на Форекс:
- валюта счетов в долларах и евро;
- множество способов пополнения счета, в том числе автоматического (включая системы приема платежей Элекснет/E-port/ОСМП по всей стране);
- автоматическое исполнение ордеров;
- использование самого распространенного торгового терминала MetaTrader4, а также его мобильной версии;
- оперативные новости от Dow Jones на русском языке;
- беспроцентный ввод-вывод средств по всей стране, включая банковский перевод;
- телефонный дилинг через бесплатную линию;
- полуавтоматическое снятие и поддержка мультисчетов в кабинете трейдера.
Как бесплатго поднять посещаемость сайта и блога
Бесплатная раскрутка сайта и блога, повышение посещаемости
Бесплатная раскрутка сайта, блога, увеличение посещаемости совершенно бесплатно. Процесс регистрации всего пять минут.
Регистрируйтесь кликнув по баннеру
Привлекайте новых посетителей на сайт или блог
Бесплатная раскрутка сайта, блога, увеличение посещаемости совершенно бесплатно. Процесс регистрации всего пять минут.
Регистрируйтесь кликнув по баннеру
Привлекайте новых посетителей на сайт или блог
Автоматизована інспекція трубопроводу
Розглянемо особливості автоматизованої інспекції положення трубопроводу на прикладі програмного продукту Coda PI з пакету програм GeoSurvey Productivity Suite розробки англійської фірми CodaOctopus.
Автоматизована інтерпретація зображення ГБО для визначення ділянок провисання трубопроводу є великою перевагою акустичної зйомки, значно підвищує ефективність контролю трубопроводів. На відміну від інтерпретації оператором-геофізика, така інтерпретація не страждає провалами уваги і спадом продуктивності в нічний час. Вона спирається на формалізовані критерії, причому розробники CodaOctopus вважають за краще спиратися на методи математичної статистики і теорії ймовірностей, що дозволяють кількісно оцінити продуктивність системи. Однак інтерпретація людиною спирається на більш широкий контекст. Це дозволяє розпізнати ситуацію, пов'язану з можливими дорогими заходами по спуску підводного апарату та мобілізації ремонтної команди, і сконцентрувати увагу на таких ділянках. Тому програма CodaOctopus має дуже розвинений і добре інтерпретується графічний інтерфейс, що дозволяє створити ефективний людино-машинний комплекс. Автоматична інтерпретація при цьому використовується як фільтр даних, де увагу людини притягується до ділянок, де вірогідність виявлення провисання досить велика. Алгоритми фільтрації засновані на відстеження за допомогою робастної статистики більше 30 різних змінних, що описують стан трубопроводу. Використовуються також інші методи обробки зображень. Наприклад, відображення високої інтенсивності з відкидаємо глибокої акустичної тінню відстежується з прогнозуванням положення труби. Цей метод, реалізований у програмі, незамінний у випадку, коли труба на підводному ділянці місцями похована під грунтом, а місцями виходить на поверхню дна.
Перед початком зйомки з оцінки стану трубопроводу в програму Coda PI повинні бути введені відповідні вихідні дані. Так, після введення значення діаметра труби з'являється можливість по довжині відкидаємо тіні в реальному часі обчислювати оцінку висоти провисання труби, що відображається в окремому вікні на дисплеї.
Разом з тим, природно, Coda PI має ряд обмежень. Перше - це припущення рівного дна, типове для всіх гідролокатором бічного огляду. Якщо труба покладена в поглиблення з похилими стінками, то відкидається нею акустична тінь на похилу стінку поглиблення й сильне відображення сигналу від цієї стінки не будуть давати можливість оцінити її висоту і провисання. Друге обмеження - це ненадійна інтерпретація зображень труб діаметром менше 15 см, які викликають труднощі і в людини. Чим вище робоча частота ГБО, тим вище дозвіл і якість зображення. Тому для труб малого діаметра слід розглядати високочастотні варіанти ГБО, такі як модель Гео-СМ з робочою частотою 780 кГц.
Недавня розробка, здійснена фірмою CodaOctopus спільно з компанією Fugro-Geoteam, дозволила створити на базі Coda PI «автопілот» для дистанційно керованого підводного апарату McCartney Focus 400, призначеного для операцій з контролю трубопроводів. Програма Coda PI відстежує положення трубопроводу і посилає дані про відстань підводного апарату до труби, що дозволяє витримувати цю відстань постійним.
Гідролокатори бічного огляду стають останнім часом широко затребуваним гідрографічним обладнанням. Впровадження таких систем дозволить більш якісно та оперативно здійснювати інспекцію підводних ділянок трубопроводів, що безумовно позитивно відіб'ється на їх безпеки та ефективності експлуатації.
гидрография
Автоматизована інтерпретація зображення ГБО для визначення ділянок провисання трубопроводу є великою перевагою акустичної зйомки, значно підвищує ефективність контролю трубопроводів. На відміну від інтерпретації оператором-геофізика, така інтерпретація не страждає провалами уваги і спадом продуктивності в нічний час. Вона спирається на формалізовані критерії, причому розробники CodaOctopus вважають за краще спиратися на методи математичної статистики і теорії ймовірностей, що дозволяють кількісно оцінити продуктивність системи. Однак інтерпретація людиною спирається на більш широкий контекст. Це дозволяє розпізнати ситуацію, пов'язану з можливими дорогими заходами по спуску підводного апарату та мобілізації ремонтної команди, і сконцентрувати увагу на таких ділянках. Тому програма CodaOctopus має дуже розвинений і добре інтерпретується графічний інтерфейс, що дозволяє створити ефективний людино-машинний комплекс. Автоматична інтерпретація при цьому використовується як фільтр даних, де увагу людини притягується до ділянок, де вірогідність виявлення провисання досить велика. Алгоритми фільтрації засновані на відстеження за допомогою робастної статистики більше 30 різних змінних, що описують стан трубопроводу. Використовуються також інші методи обробки зображень. Наприклад, відображення високої інтенсивності з відкидаємо глибокої акустичної тінню відстежується з прогнозуванням положення труби. Цей метод, реалізований у програмі, незамінний у випадку, коли труба на підводному ділянці місцями похована під грунтом, а місцями виходить на поверхню дна.
Разом з тим, природно, Coda PI має ряд обмежень. Перше - це припущення рівного дна, типове для всіх гідролокатором бічного огляду. Якщо труба покладена в поглиблення з похилими стінками, то відкидається нею акустична тінь на похилу стінку поглиблення й сильне відображення сигналу від цієї стінки не будуть давати можливість оцінити її висоту і провисання. Друге обмеження - це ненадійна інтерпретація зображень труб діаметром менше 15 см, які викликають труднощі і в людини. Чим вище робоча частота ГБО, тим вище дозвіл і якість зображення. Тому для труб малого діаметра слід розглядати високочастотні варіанти ГБО, такі як модель Гео-СМ з робочою частотою 780 кГц.
Гідролокатори бічного огляду стають останнім часом широко затребуваним гідрографічним обладнанням. Впровадження таких систем дозволить більш якісно та оперативно здійснювати інспекцію підводних ділянок трубопроводів, що безумовно позитивно відіб'ється на їх безпеки та ефективності експлуатації.
гидрография
Склад і характеристики обладнання
Система бічного огляду складається з погружаемого в воду на глибину буксирі пристрої (фото 1) і пристрою збору і обробки даних на борту судна, пов'язаних кабель-тросом. При довжині кабелю більше 100 м використовується броньований кабель геофізичний з лебідкою.
Традиційний ГБО, наприклад EdgeTech 272, приймає аналоговий сигнал і передає його за кабель-тросу з неминучим для довгого кабелю спотворенням форми сигналу. Сучасний цифровий ГБО, наприклад Гео-СМ, переводить приймається аналоговий сигнал в цифрову форму безпосередньо в самому буксирі пристрої з вбудованим процесором. Це дозволяє передавати по довгому кабель-тросу оцифрований сигнал без втрати інформації. Максимальна довжина кабелю для Гео-СМ дорівнює 6000 м, корпус буксирі пристрої витримує занурення на глибину до 2000 м.
Антена ГБО Гео-СМ має широку (до 500) діаграму спрямованості в площині, поперечної руху, і дуже вузьку (до 0,20 на самій високій частоті 780 кГц) - у напрямку руху. Остання обставина дозволяє синтезувати зображення, за детальності близькі до цифрової фотографії. При цьому дозвіл Гео-СМ на дні водойми в напрямку, поперечному руху, складає 4 см.
Гідролокатор Гео-СМ може бути використаний на різних судах, від корабля водотоннажністю декілька тис. т до човна довжиною кілька метрів. Високий рівень технічної досконалості ГБО Гео-СМ ілюструється наступними характеристиками:
можливістю вибору двох або однієї частоти ЦИФРОВОГО буксирі пристрою, що працює на частотах 102кГц, 325кГц або 780кГц. Харчування для всіх типів буксованих пристроїв подається вниз по кабелю;
широким вибором типів двухпроводного кабель-троса - від короткого «м'якого» кабелю до дуже довгого армованого кабелю (до 6 км);
унікальною конфігурацією приймально-випромінюючої антени гідролокатора, яка оптимізує продуктивність і забезпечує несприйнятливість поверхневої реверберації;
наявністю страхующего лина, який дозволяє буксируваному пристрою перевернутися при зіткненні з перешкодою і в той же час залишатися надійно прикріпленим до буксированому кабелю;
застосуванням нержавіючої сталі для всіх металевих частин обладнання (за винятком кабелю), що знаходяться в контакті з морською водою;
використанням пристрою збору-обробки даних, що містить всі інтерфейсні, що керують та записуючі функції в одному міцному пластмасовому корпусі, що забезпечує гідрозахист класу IP67 в закритому стані;
повним набором функцій відображення, запису, редагування, міток і анотацій, вимірювання, введення зовнішніх даних і моментального доступу до повторного перегляду запису;
прив'язкою кожного рядка сканування ГБО в просторі завдяки підключається приладу супутникової навігації (GPS або GLONASS з диференціальної корекцією), що дозволяє реалізувати різні методи поліпшення зображення і автоматичної комп'ютерної обробки в реальному масштабі часу;
потужним процесором Intel і операційною системою Windows, що дозволяють використовувати не тільки входить до складу ГБО спеціалізоване програмне забезпечення, а й програмні продукти інших розробників (фото 3);
спеціальним рідкокристалічним монітором з підвищеною яскравістю 1700 св./м2 і автоматичної її регулюванням за допомогою світлочутливого датчика, що дозволяє оператору ГБО працювати з екраном навіть під впливом на екран прямих сонячних променів;
автоматичним мікропроцесорним управлінням профілем посилення;
широким вибором потужних лебідок, включаючи портативну лебідку для кабелю довжиною до 250 м;
широким вибором можливих принтерів, якщо потрібно документувати запису на папері;
конфігурацією для автоматичного підводного апарату, доступної з інтерфейсів для цифрового телеметрії.
Зазначені технічні характеристики роблять двочастотний гідролокатор Гео-СМ з робочими частотами 325/780 кГц (або 102/325 кГц для зйомок на великій площі) оптимальним вибором серед професійних ГБО для розглянутих завдань.
гидрография
Традиційний ГБО, наприклад EdgeTech 272, приймає аналоговий сигнал і передає його за кабель-тросу з неминучим для довгого кабелю спотворенням форми сигналу. Сучасний цифровий ГБО, наприклад Гео-СМ, переводить приймається аналоговий сигнал в цифрову форму безпосередньо в самому буксирі пристрої з вбудованим процесором. Це дозволяє передавати по довгому кабель-тросу оцифрований сигнал без втрати інформації. Максимальна довжина кабелю для Гео-СМ дорівнює 6000 м, корпус буксирі пристрої витримує занурення на глибину до 2000 м.
Антена ГБО Гео-СМ має широку (до 500) діаграму спрямованості в площині, поперечної руху, і дуже вузьку (до 0,20 на самій високій частоті 780 кГц) - у напрямку руху. Остання обставина дозволяє синтезувати зображення, за детальності близькі до цифрової фотографії. При цьому дозвіл Гео-СМ на дні водойми в напрямку, поперечному руху, складає 4 см.
Гідролокатор Гео-СМ може бути використаний на різних судах, від корабля водотоннажністю декілька тис. т до човна довжиною кілька метрів. Високий рівень технічної досконалості ГБО Гео-СМ ілюструється наступними характеристиками:
можливістю вибору двох або однієї частоти ЦИФРОВОГО буксирі пристрою, що працює на частотах 102кГц, 325кГц або 780кГц. Харчування для всіх типів буксованих пристроїв подається вниз по кабелю;
широким вибором типів двухпроводного кабель-троса - від короткого «м'якого» кабелю до дуже довгого армованого кабелю (до 6 км);
унікальною конфігурацією приймально-випромінюючої антени гідролокатора, яка оптимізує продуктивність і забезпечує несприйнятливість поверхневої реверберації;
наявністю страхующего лина, який дозволяє буксируваному пристрою перевернутися при зіткненні з перешкодою і в той же час залишатися надійно прикріпленим до буксированому кабелю;
застосуванням нержавіючої сталі для всіх металевих частин обладнання (за винятком кабелю), що знаходяться в контакті з морською водою;
використанням пристрою збору-обробки даних, що містить всі інтерфейсні, що керують та записуючі функції в одному міцному пластмасовому корпусі, що забезпечує гідрозахист класу IP67 в закритому стані;
повним набором функцій відображення, запису, редагування, міток і анотацій, вимірювання, введення зовнішніх даних і моментального доступу до повторного перегляду запису;
прив'язкою кожного рядка сканування ГБО в просторі завдяки підключається приладу супутникової навігації (GPS або GLONASS з диференціальної корекцією), що дозволяє реалізувати різні методи поліпшення зображення і автоматичної комп'ютерної обробки в реальному масштабі часу;
потужним процесором Intel і операційною системою Windows, що дозволяють використовувати не тільки входить до складу ГБО спеціалізоване програмне забезпечення, а й програмні продукти інших розробників (фото 3);
спеціальним рідкокристалічним монітором з підвищеною яскравістю 1700 св./м2 і автоматичної її регулюванням за допомогою світлочутливого датчика, що дозволяє оператору ГБО працювати з екраном навіть під впливом на екран прямих сонячних променів;
автоматичним мікропроцесорним управлінням профілем посилення;
широким вибором потужних лебідок, включаючи портативну лебідку для кабелю довжиною до 250 м;
широким вибором можливих принтерів, якщо потрібно документувати запису на папері;
конфігурацією для автоматичного підводного апарату, доступної з інтерфейсів для цифрового телеметрії.
Зазначені технічні характеристики роблять двочастотний гідролокатор Гео-СМ з робочими частотами 325/780 кГц (або 102/325 кГц для зйомок на великій площі) оптимальним вибором серед професійних ГБО для розглянутих завдань.
гидрография
Можливості ГБО
Термін «бічний огляд» застосовується тому, що цей тип гідролокатором «дивиться» в обидві сторони, вліво і вправо від маршруту зйомки, і формує зображення при фізичному русі антени гідролокатора - буксирі пристрої - над дном. Гідролокатор бічного огляду посилає ультразвуковий імпульс під гострим кутом до площини дна і потім приймає повернувся назад відбитий від дна сигнал, розгортаючи його порядково на екрані монітора або принтері. Так формуються окремі рядки сканування дна, з яких, в порядку надходження з частотою до 20 Гц завдяки руху антени, складається зображення дна, схоже на телевізійне [1].
Інтенсивність відбитого сигналу залежить від фізичних властивостей поверхні дна і предметів на ньому. Так, інтенсивність відбитого сигналу від труби велика, і вона представляється на зображенні світлою. Акустична тінь, що відкидається трубою на дні, зображується темною. За інтенсивним відображенням і тіням можна зробити висновок, де труба підтримується дном, а де ні, і виділити ділянки провисання. Довжина ділянки провисання і висота труби над дном може бути розрахована по довжині акустичної тіні на зображенні ГБО. Ці вимірювання використовуються для оцінки стану трубопроводу та подальшого вибіркового обстеження трубопроводу з допомогою підводного апарата з відеокамерою чи водолаза.
Завдяки слабкому загасання акустичних хвиль у воді в порівнянні зі світловими видимого спектру смуга огляду акустичної зйомки значно більше і може перевищувати 1 км. Каламутна вода прозора для неї. Гідролокатор бічного огляду синтезує зображення, схоже на аерофотозйомку, але тільки в ультразвук. Тому як засіб зменшення вартості інспекцій контроль за допомогою бічного огляду дуже ефективний по трудовитратах і значно швидше, ніж візуальний контроль за допомогою підводного апарата з відеокамерою. Завдяки автоматизації процедури обробки зображень в реальному часі можливе отримання звіту безпосередньо в ході зйомки без необхідності обробки даних на березі після зйомки.
Саме гострий «кут зору» ГБО створює умови формування акустичної тіні, утвореною що підносяться над дном об'єктами. Тінь допомагає розпізнати ці об'єкти. Жоден інший тип гідролокатора не може дати настільки ясно интерпретируемой картини дна і об'єктів на ньому. У центральній частині зображення ГБО при «куті зору», близькому до прямого, принципово присутня «мертва зона». Тому антена ГБО повинна знаходитися досить близько до дна, зазвичай на відстані від 2 до 50 метрів. Це досягається установкою антен на занурюється у воду буксирі пристрої з хорошими гідродинамічними властивостями, обумовлюють високу стабільність положення рядків сканування ГБО. У цьому полягає головна перевага бічного огляду перед багатопроменевим ехолотом з вбудованою функцією ГБО, антена якого кріпиться до борту або днища судна і схильна хитавиці.
Інтенсивність відбитого сигналу залежить від фізичних властивостей поверхні дна і предметів на ньому. Так, інтенсивність відбитого сигналу від труби велика, і вона представляється на зображенні світлою. Акустична тінь, що відкидається трубою на дні, зображується темною. За інтенсивним відображенням і тіням можна зробити висновок, де труба підтримується дном, а де ні, і виділити ділянки провисання. Довжина ділянки провисання і висота труби над дном може бути розрахована по довжині акустичної тіні на зображенні ГБО. Ці вимірювання використовуються для оцінки стану трубопроводу та подальшого вибіркового обстеження трубопроводу з допомогою підводного апарата з відеокамерою чи водолаза.
Завдяки слабкому загасання акустичних хвиль у воді в порівнянні зі світловими видимого спектру смуга огляду акустичної зйомки значно більше і може перевищувати 1 км. Каламутна вода прозора для неї. Гідролокатор бічного огляду синтезує зображення, схоже на аерофотозйомку, але тільки в ультразвук. Тому як засіб зменшення вартості інспекцій контроль за допомогою бічного огляду дуже ефективний по трудовитратах і значно швидше, ніж візуальний контроль за допомогою підводного апарата з відеокамерою. Завдяки автоматизації процедури обробки зображень в реальному часі можливе отримання звіту безпосередньо в ході зйомки без необхідності обробки даних на березі після зйомки.
Саме гострий «кут зору» ГБО створює умови формування акустичної тіні, утвореною що підносяться над дном об'єктами. Тінь допомагає розпізнати ці об'єкти. Жоден інший тип гідролокатора не може дати настільки ясно интерпретируемой картини дна і об'єктів на ньому. У центральній частині зображення ГБО при «куті зору», близькому до прямого, принципово присутня «мертва зона». Тому антена ГБО повинна знаходитися досить близько до дна, зазвичай на відстані від 2 до 50 метрів. Це досягається установкою антен на занурюється у воду буксирі пристрої з хорошими гідродинамічними властивостями, обумовлюють високу стабільність положення рядків сканування ГБО. У цьому полягає головна перевага бічного огляду перед багатопроменевим ехолотом з вбудованою функцією ГБО, антена якого кріпиться до борту або днища судна і схильна хитавиці.
ГБО
При експлуатації підводних ділянок нафто-і газопроводів необхідні регулярні технічні інспекції для контролю стану тіла труби та її опор. Пропонована технологія обстеження підводного трубопроводу з використанням бічного огляду характеризується високим ступенем автоматизації, інформативністю, оперативністю і низькими трудовитратами в порівнянні з традиційними способами, заснованими на застосуванні підводних апаратів або водолазів.
Найчастіше підводні трубопроводи прокладені прямо по дну або в дрібних траншеях. Вплив течій може призводити до ерозії дна і утворення великих ділянок провисання трубопроводу, які можуть викликати неприпустимі поперечні навантаження на тіло труби. Тому експлуатація таких трубопроводів передбачає регулярні технічні інспекції. Таке обстеження може здійснюватися або візуально за допомогою підводного апарата або водолаза, або за допомогою бічного огляду (ГБО).
При проектуванні і будівництві трубопроводів здатність ГБО давати досить докладну рельєфну картину дна, а також виявляти перешкоди використовується при визначенні оптимального шляху прокладання підводного трубопроводу. Оскільки каламутна вода для акустичного сигналу прозора, ГБО ефективний також у ході спорудження підводних трубопроводів і морських нафтових платформ.
Найчастіше підводні трубопроводи прокладені прямо по дну або в дрібних траншеях. Вплив течій може призводити до ерозії дна і утворення великих ділянок провисання трубопроводу, які можуть викликати неприпустимі поперечні навантаження на тіло труби. Тому експлуатація таких трубопроводів передбачає регулярні технічні інспекції. Таке обстеження може здійснюватися або візуально за допомогою підводного апарата або водолаза, або за допомогою бічного огляду (ГБО).
При проектуванні і будівництві трубопроводів здатність ГБО давати досить докладну рельєфну картину дна, а також виявляти перешкоди використовується при визначенні оптимального шляху прокладання підводного трубопроводу. Оскільки каламутна вода для акустичного сигналу прозора, ГБО ефективний також у ході спорудження підводних трубопроводів і морських нафтових платформ.
вторник, 20 сентября 2011 г.
понедельник, 19 сентября 2011 г.
Бесплатная раскрутка сайта, блога
Бесплатная раскрутка сайта и блога
Бесплатная раскрутка сайта, блога, увеличение посещаемости совершенно бесплатно. Процесс регистрации всего пять минут.
Регистрируйтесь кликнув по баннеру
Бесплатная раскрутка сайта, блога, увеличение посещаемости совершенно бесплатно. Процесс регистрации всего пять минут.
Регистрируйтесь кликнув по баннеру
Гідроакустика ЯК НАУКА
Гідроакустика - розділ акустики, що вивчає випромінювання, прийом і поширення звукових хвиль в реальному водному середовищі (в океані, морях, озерах і т.д.) для цілей підводного локації, зв'язку і т.п.Це наука про підводний звуці, про його випромінюванні, розповсюдженні, поглинанні, розсіянні, відображенні, прийомі і галузь техніки, що базується на досягненнях цієї науки.Гідроакустика отримала широке практичне застосування, бо ніякі види електромагнітних хвиль не поширюються у воді (внаслідок її електропровідності) на скільки-небудь значній відстані, і звук, тому є єдиним можливим засобом зв'язку під водою.Для цих цілей користуються звуковими частотами від 300 до 10000 Гц і ультразвуками від 10000 Гц і вище. Як випромінювачів і приймачів у звуковій області використовуються електродинамічні і п'єзоелектричні випромінювачі і гідрофони, а в ультразвуковий - п'єзоелектричні і магнітострикційні. Крім звукоподводной зв'язку гідроакустика застосовується для:• Виявлення шумових сигналів і визначення напрямку на них;• Випромінювання акустичних сигналів, виявлення відбитих сигналів і визначення координат;• Класифікації виявлених сигналівНайбільш істотні застосування гідроакустики:• Для вирішення військових завдань;• Морська навігація;• звукоподводной зв'язок;• Рибопошукові розвідка;• Океанологічні дослідження;• Сфери діяльності з освоєння багатств дна Світового океану;• Використання акустики в басейні (вдома або в тренувальному центрі з синхронного плавання)• Тренування морських тварин.
http://geoadvice.ru/
http://geoadvice.ru/
РОЗВИТОК Гідроакустика
РОЗВИТОК Гідроакустика
Гідроакустика як наука має довгу історію. Піонером цієї науки по праву може вважатися Леонардо да Вінчі, ще в кінці 15 століття записав у своїх щоденниках - "... якщо ви зупините судно, візьмете довгу порожнисту трубку і одним кінцем опустіть у воду, а іншим кінцем прикладіть до вуха, то почуєте кораблі, знаходяться на великій відстані ... ". Серед вчених, що залишили свій слід в акустиці, були Ньютон, Даламбер, Лагранж, Бернуллі, Ейлер, Релей і багато інших.Гідроакустика як інженерна дисципліна почала розвиватися на початку ХХ століття, коли 1912 р.н. Фессенден (США) розробив перший гідроакустичний випромінювач великої потужності. Приблизно в цей же час російським інженером Р. Н. Ніренбергом була створена перша станція підводного телеграфу, а в кінці 20-х років В. Н. Тюлін створив першу гідроакустичну станцію (ехолот).Відразу обмовимося, що у становлення і розвиток вітчизняної гідроакустики внесли свій внесок багато науково-дослідні та виробничі підприємства, розташовані на всій території колишнього Радянського Союзу. Висвітлюючи питання створення гідроакустичних систем, не можна не згадати значну роль ЦНДІ ім. акад. А. Н. Крилова, Акустичного інституту ім. акад. М. М. Андрєєва, ЦНДІ "Гідроприлад", НВО "Атолл" (м. Дубна), ЦНДІ "Риф" (м. Бельци), НВО "Славутич" (м. Київ), цілого ряду інститутів Академії наук - Інституту прикладної фізики РАН, Тихоокеанського океанологічного інституту, Інституту океанології ім. П. П. Ширшова, і багатьох інших. Значне участь у проектуванні гідроакустичних засобів завжди брали ЦКБ - проектанти кораблів - носіїв ДАК: ЦКБ МТ "Рубін", СПМБМ "Малахіт" та ін Найважливішу роль у підготовці кадрів для галузі зіграли навчальні заклади, що займаються підготовкою фахівців-акустиків - Ленінградський електротехнічний інститут ( нині СПб ГЕТУ "ЛЕТІ"), Ленінградський кораблебудівний інститут (нині СПб ГМТУ), МДУ ім. М. В. Ломоносова, Далекосхідний політехнічний інститут, Таганрозький радіотехнічний інститут (нині ТРТУ) і деякі інші ВНЗ країни. Не можна не згадати і цілий ряд військових науково-дослідних організацій, що брали активну участь у формуванні технічних завдань на гідроакустичні системи та комплекси, які брали безпосередню участь у випробуваннях і здачі готових виробів флоту. В останні роки активно включилися в роботи зі створення гідроакустичних засобів Камчатський гідрофізичний інститут, ЗАТ "Аквамарин", ЦНДІ "Електроприлад" та інУ цьому контексті видається доцільним коротко торкнутися етапу зародження і становлення вітчизняної гідроакустики, ще раз підкресливши ту визначальну роль, яку відіграв у цьому процесі Ленінград - Санкт-Петербург.У першій третині двадцятого століття, яку можна розглядати як період початкового накопичення інформації і пошуку технологій, необхідних для проектування гідроакустичних систем, визначальну роль зіграли такі промислові організації та ВНЗ міста, як Балтійський завод, Остехбюро, Центральна радіолабораторія (ЦРЛ), Завод ім. Комінтерну, Державний електротехнічний інститут, Інститут радіоприймання та акустики (Ірпа), Фізико-технічна лабораторія, ЛЕТІ ім. В. І. Ульянова (Леніна) та ін Вони працювали в тісній взаємодії з гідрографічного управління флоту, Військово-морську академію, Науково-дослідним морським інститутом зв'язку (НІМІС), Науково-дослідним полігоном зв'язку, Училищем зв'язку та ін У зазначених установах плідно працювали такі видатні вчені, як академіки М. М. Андрєєв, А. І. Берг, А. Ф. Іоффе, Л. І. Мандельштам, В. Ф. Миткевич, доктора наук Л. Я. Гутин, Б. А. Кудревич, І. Н. Мельтрегер, С. Я. Соколов, В. Н. Тюлін, Е. Е. Шведи, інженери П. П. Кузьмін, Р. Г. Ніренберг, А. І. Пустовалов, Н. І. Сигачев та ін Результати діяльності цих вчених і інженерів дають підставу вважати Ленінград батьківщиною вітчизняної гідроакустики, а такі вчені, як М. М. Андрєєв, Л. Я. Гутин, С. Я. Соколов і В. Н. Тюлін, по праву повинні бути віднесені до її основоположників.Для тридцятих років двадцятого століття, безумовно, етапним для розвитку вітчизняної гідроакустики стало створення в 1932 р. в Ленінграді заводу "Водтранспрібор" - першого серійного заводу в сфері гідроакустичного приладобудування. Однією з важливих завдань, яке успішно вирішив завод, було звільнення країни від іноземної залежності в області гідроакустичної техніки. Високою оцінкою діяльності заводу стало присудження в 1941 р. групі його фахівців Є. І. Аладишкіну, А. С. Василевському, В. С. Кудрявцеву, М. І. Маркусу, Л. Ф. Сичову, 3. Н. Умікову, а також співробітнику НІМІС П. П. Кузьміну Сталінської премії за створення першого вітчизняного гідролокатора "Тамір-1". Створені заводом до 1941р. гідроакустичні засоби, їх безперервні в роки Великої Вітчизняної війни випуск, а також добре організована система авторського нагляду за експлуатацією засобів на кораблях дозволили Військово-Морського Флоту успішно вирішувати бойові завдання в ході війни. Творче життя фахівців-гідроакустиків не припинялася навіть під час евакуації заводу в м. Київ. Показовий факт створення в 1943 р. групою спеціалістів заводу, Мінно-торпедного інституту і низки інших організацій неконтактного акустичного підривача "Краб" для великої якірної міни КБ-3. У 1949 р. творці підривача були удостоєні Сталінської премії.Етапною подією в перші повоєнні роки стало створення при заводі "Водтранспрібор" особливого конструкторського бюро (ОКБ-206). Створення ОКБ було визначено постановою Уряду СРСР від 10 липня 1946 р., що узаконював 10-річну програму розвитку гідроакустичних засобів з істотно підвищеними ТТХ для ВМФ у забезпечення прийнятої програми військового кораблебудування. Тим самим були створені передумови для утворення в 1949 р. на базі ОКБ-206 першого в країні науково-дослідного інституту гідролокації і гідроакустики - НДІ-3 Минсудпрома. З ОКБ до інституту перейшли висококваліфіковані фахівці, які склали кістяк інституту і внесли великий внесок у розвиток гідроакустики.У середині 70-х років перед ЦНДІ "Морфізпрібор" була поставлена задача створити гідроакустичне озброєння для глибоководних підводних апаратів, малих і надмалих ПЛ (МПЛ і СМПЛ). Водотоннажність подібних судів становить від декількох десятків до двох-трьох сотень тонн, що накладає вельми жорсткі обмеження на масогабаритні показники гідроакустичної апаратури. У той же час ця апаратура повинна бути багатофункціональною і вирішувати завдання шумопеленгованія, ехолокації, виявлення гідроакустичних сигналів, гідроакустичної зв'язку, приводу водолазів, управління маяками-відповідачами та ін При цьому завдання виявлення цілей і сигналів повинні вирішуватися у всьому водному просторі, включаючи верхню півсферу . Скорочене до мінімуму кількість особового складу корабля зумовило необхідність високого рівня автоматизації процесів управління гідроакустичними засобами. Нарешті, необхідно було забезпечити надійну роботу гідроакустичних антен при високому гідростатичний тиск. Всі зазначені науково-технічні і технологічні проблеми були подолані. В результаті на озброєння ВМФ був прийнятий ряд гідроакустичних засобів. Серед них багатофункціональний ДАК "Прип'ять-П" для МПЛ "Піранья".На сьогоднішній день гідроакустика виконує ролі "око" та "вух" при проведенні різних підводних робіт і досліджень. Незважаючи на активний розвиток останнім часом радіо - і телекомунікацій застосування їх в підводному просторі сильно обмежена через фізичні закони розповсюдження електро-і радіохвиль у воді. Застосування різних відеокамер і відеопристроїв обмежено умовами поганої видимості (зазвичай на глибині 100 метрів зона візуального спостереження не перевищує 10 метрів). Використання ж гідроакустичних приладів дозволяє отримувати дані про підводні об'єктах практично на всіх глибинах Світового океану, причому новітні розробки дозволяють одержувати зображення підводного простору з роздільною здатністю в декілька сантиметрів.
http://geoadvice.ru/
Гідроакустика як наука має довгу історію. Піонером цієї науки по праву може вважатися Леонардо да Вінчі, ще в кінці 15 століття записав у своїх щоденниках - "... якщо ви зупините судно, візьмете довгу порожнисту трубку і одним кінцем опустіть у воду, а іншим кінцем прикладіть до вуха, то почуєте кораблі, знаходяться на великій відстані ... ". Серед вчених, що залишили свій слід в акустиці, були Ньютон, Даламбер, Лагранж, Бернуллі, Ейлер, Релей і багато інших.Гідроакустика як інженерна дисципліна почала розвиватися на початку ХХ століття, коли 1912 р.н. Фессенден (США) розробив перший гідроакустичний випромінювач великої потужності. Приблизно в цей же час російським інженером Р. Н. Ніренбергом була створена перша станція підводного телеграфу, а в кінці 20-х років В. Н. Тюлін створив першу гідроакустичну станцію (ехолот).Відразу обмовимося, що у становлення і розвиток вітчизняної гідроакустики внесли свій внесок багато науково-дослідні та виробничі підприємства, розташовані на всій території колишнього Радянського Союзу. Висвітлюючи питання створення гідроакустичних систем, не можна не згадати значну роль ЦНДІ ім. акад. А. Н. Крилова, Акустичного інституту ім. акад. М. М. Андрєєва, ЦНДІ "Гідроприлад", НВО "Атолл" (м. Дубна), ЦНДІ "Риф" (м. Бельци), НВО "Славутич" (м. Київ), цілого ряду інститутів Академії наук - Інституту прикладної фізики РАН, Тихоокеанського океанологічного інституту, Інституту океанології ім. П. П. Ширшова, і багатьох інших. Значне участь у проектуванні гідроакустичних засобів завжди брали ЦКБ - проектанти кораблів - носіїв ДАК: ЦКБ МТ "Рубін", СПМБМ "Малахіт" та ін Найважливішу роль у підготовці кадрів для галузі зіграли навчальні заклади, що займаються підготовкою фахівців-акустиків - Ленінградський електротехнічний інститут ( нині СПб ГЕТУ "ЛЕТІ"), Ленінградський кораблебудівний інститут (нині СПб ГМТУ), МДУ ім. М. В. Ломоносова, Далекосхідний політехнічний інститут, Таганрозький радіотехнічний інститут (нині ТРТУ) і деякі інші ВНЗ країни. Не можна не згадати і цілий ряд військових науково-дослідних організацій, що брали активну участь у формуванні технічних завдань на гідроакустичні системи та комплекси, які брали безпосередню участь у випробуваннях і здачі готових виробів флоту. В останні роки активно включилися в роботи зі створення гідроакустичних засобів Камчатський гідрофізичний інститут, ЗАТ "Аквамарин", ЦНДІ "Електроприлад" та інУ цьому контексті видається доцільним коротко торкнутися етапу зародження і становлення вітчизняної гідроакустики, ще раз підкресливши ту визначальну роль, яку відіграв у цьому процесі Ленінград - Санкт-Петербург.У першій третині двадцятого століття, яку можна розглядати як період початкового накопичення інформації і пошуку технологій, необхідних для проектування гідроакустичних систем, визначальну роль зіграли такі промислові організації та ВНЗ міста, як Балтійський завод, Остехбюро, Центральна радіолабораторія (ЦРЛ), Завод ім. Комінтерну, Державний електротехнічний інститут, Інститут радіоприймання та акустики (Ірпа), Фізико-технічна лабораторія, ЛЕТІ ім. В. І. Ульянова (Леніна) та ін Вони працювали в тісній взаємодії з гідрографічного управління флоту, Військово-морську академію, Науково-дослідним морським інститутом зв'язку (НІМІС), Науково-дослідним полігоном зв'язку, Училищем зв'язку та ін У зазначених установах плідно працювали такі видатні вчені, як академіки М. М. Андрєєв, А. І. Берг, А. Ф. Іоффе, Л. І. Мандельштам, В. Ф. Миткевич, доктора наук Л. Я. Гутин, Б. А. Кудревич, І. Н. Мельтрегер, С. Я. Соколов, В. Н. Тюлін, Е. Е. Шведи, інженери П. П. Кузьмін, Р. Г. Ніренберг, А. І. Пустовалов, Н. І. Сигачев та ін Результати діяльності цих вчених і інженерів дають підставу вважати Ленінград батьківщиною вітчизняної гідроакустики, а такі вчені, як М. М. Андрєєв, Л. Я. Гутин, С. Я. Соколов і В. Н. Тюлін, по праву повинні бути віднесені до її основоположників.Для тридцятих років двадцятого століття, безумовно, етапним для розвитку вітчизняної гідроакустики стало створення в 1932 р. в Ленінграді заводу "Водтранспрібор" - першого серійного заводу в сфері гідроакустичного приладобудування. Однією з важливих завдань, яке успішно вирішив завод, було звільнення країни від іноземної залежності в області гідроакустичної техніки. Високою оцінкою діяльності заводу стало присудження в 1941 р. групі його фахівців Є. І. Аладишкіну, А. С. Василевському, В. С. Кудрявцеву, М. І. Маркусу, Л. Ф. Сичову, 3. Н. Умікову, а також співробітнику НІМІС П. П. Кузьміну Сталінської премії за створення першого вітчизняного гідролокатора "Тамір-1". Створені заводом до 1941р. гідроакустичні засоби, їх безперервні в роки Великої Вітчизняної війни випуск, а також добре організована система авторського нагляду за експлуатацією засобів на кораблях дозволили Військово-Морського Флоту успішно вирішувати бойові завдання в ході війни. Творче життя фахівців-гідроакустиків не припинялася навіть під час евакуації заводу в м. Київ. Показовий факт створення в 1943 р. групою спеціалістів заводу, Мінно-торпедного інституту і низки інших організацій неконтактного акустичного підривача "Краб" для великої якірної міни КБ-3. У 1949 р. творці підривача були удостоєні Сталінської премії.Етапною подією в перші повоєнні роки стало створення при заводі "Водтранспрібор" особливого конструкторського бюро (ОКБ-206). Створення ОКБ було визначено постановою Уряду СРСР від 10 липня 1946 р., що узаконював 10-річну програму розвитку гідроакустичних засобів з істотно підвищеними ТТХ для ВМФ у забезпечення прийнятої програми військового кораблебудування. Тим самим були створені передумови для утворення в 1949 р. на базі ОКБ-206 першого в країні науково-дослідного інституту гідролокації і гідроакустики - НДІ-3 Минсудпрома. З ОКБ до інституту перейшли висококваліфіковані фахівці, які склали кістяк інституту і внесли великий внесок у розвиток гідроакустики.У середині 70-х років перед ЦНДІ "Морфізпрібор" була поставлена задача створити гідроакустичне озброєння для глибоководних підводних апаратів, малих і надмалих ПЛ (МПЛ і СМПЛ). Водотоннажність подібних судів становить від декількох десятків до двох-трьох сотень тонн, що накладає вельми жорсткі обмеження на масогабаритні показники гідроакустичної апаратури. У той же час ця апаратура повинна бути багатофункціональною і вирішувати завдання шумопеленгованія, ехолокації, виявлення гідроакустичних сигналів, гідроакустичної зв'язку, приводу водолазів, управління маяками-відповідачами та ін При цьому завдання виявлення цілей і сигналів повинні вирішуватися у всьому водному просторі, включаючи верхню півсферу . Скорочене до мінімуму кількість особового складу корабля зумовило необхідність високого рівня автоматизації процесів управління гідроакустичними засобами. Нарешті, необхідно було забезпечити надійну роботу гідроакустичних антен при високому гідростатичний тиск. Всі зазначені науково-технічні і технологічні проблеми були подолані. В результаті на озброєння ВМФ був прийнятий ряд гідроакустичних засобів. Серед них багатофункціональний ДАК "Прип'ять-П" для МПЛ "Піранья".На сьогоднішній день гідроакустика виконує ролі "око" та "вух" при проведенні різних підводних робіт і досліджень. Незважаючи на активний розвиток останнім часом радіо - і телекомунікацій застосування їх в підводному просторі сильно обмежена через фізичні закони розповсюдження електро-і радіохвиль у воді. Застосування різних відеокамер і відеопристроїв обмежено умовами поганої видимості (зазвичай на глибині 100 метрів зона візуального спостереження не перевищує 10 метрів). Використання ж гідроакустичних приладів дозволяє отримувати дані про підводні об'єктах практично на всіх глибинах Світового океану, причому новітні розробки дозволяють одержувати зображення підводного простору з роздільною здатністю в декілька сантиметрів.
http://geoadvice.ru/
ПРИСТРІЙ Гідроакустичні СИСТЕМИ
ПРИСТРІЙ Гідроакустичні СИСТЕМИ
Гідроакустична система складається з однієї або декількох приймально-передавальної антени (ППОС), пристрої управління режимами роботи ППА, блоку обробки, видачі та збереження отриманих даних, виконаного зазвичай на базі персонального комп'ютера зі спеціальним програмним забезпеченням.На сьогоднішній день існує величезна кількість ППА різних виробників, які, в основному, мають подібними технічними параметрами, є взаємозамінними для різних гідроакустичних систем і відрізняються лише різною технологією і матеріалом виготовлення приймально-передавальних елементів.Основним елементом обробки гідроакустичних даних є спеціальне програмне забезпечення (ПЗ), яке не тільки "вичавлює" максимум інформації з одержуваних даних, але і вносити, при необхідності, зміни до режиму роботи ППА. Такий режим роботи ПЗ висуває великі вимоги до швидкості обробки даних комп'ютером, тому що запис, вимірювання та видача необхідних команд управління повинні проводитися в реальному масштабі часу. Але на сьогоднішній день, завдяки швидкому розвитку комп'ютерних технологій та систем передачі інформації, можливості ПО практично не обмежені швидкодією комп'ютерів, а залежать лише від використовуваних алгоритмів фільтрації і обробки даних з ППА.Візуальне представлення отриманих і оброблених даних можливо на моніторі, термопринтер, відеомагнітофоні, а при наявності локальної мережі або мережі Інтернет, на якому віддаленому пристрої.Якість і достовірність отриманої за допомогою гідроакустичних приладів інформації залежить, насамперед, від технічних параметрів самого гідроакустичного приладу і ППА. Проте не можна не враховувати складні фізичні та геометричні закони поширення звукових хвиль у водному просторі. Швидкість поширення звуку у воді величина непостійна і змінюється в межах від 1470 до 1550м / с, це обумовлено зміною солоності, температури та гідростатичного тиску різних шарів води. Розташування ППА по відношенню до поверхні води або морському дну без урахування напрямку випромінювання акустичних сигналів може викликати так звані зони "поверхневої або донною засвічення" на моніторах гідроакустичних приладів. Але навіть при дотриманні всіх умов і внесення необхідних поправок в систему обробки даних, великий вплив на ППА сторонніх шумів від двигуна судна і природних морських шумів.Основними параметрами гідроакустичних приладів і пристроїв є частота випромінюваного акустичного сигналу і кут огляду (діаграма спрямованості). Діапазон частот лежить в межах від одиниць кілогерц до мегагерц, чим більше частота, тим менше дальність проникнення сигналу. Діаграма спрямованості визначає тип і область застосування гідроакустичного пристрою і розрізняється величиною кутів у вертикальній і горизонтальній площині.За кількістю випромінюваних ППА сигналів розрізняють однопроменеві і багатопроменеві системи. Багатопроменеві системи виробляють одночасне сканування за допомогою декількох десятків гідроакустичних сигналів. Вони дозволяють покрити більшу площу при скануванні в одиницю часу і за рахунок застосування великої кількості сигналів з вузькою діаграмою спрямованості отримати зображення з високою роздільною здатністю. З використанням комп'ютерних технологій для обробки і фільтрації даних можливе отримання зображень з фотографічною чіткістю. В даний час багатопроменеві системи стають все більш популярними, незважаючи на їх високу (сотні тисяч доларів) вартість.ППА однопроменевих систем здатна випромінювати і приймати тільки один гідроакустичний сигнал в одиницю часу. Однак завдяки їх надійності, простоті в експлуатації і відносно низькій вартості, однопроменеві системи продовжують інтенсивно розвиватися і знаходять широке застосування в різних сферах діяльності.
http://geoadvice.ru/
Гідроакустична система складається з однієї або декількох приймально-передавальної антени (ППОС), пристрої управління режимами роботи ППА, блоку обробки, видачі та збереження отриманих даних, виконаного зазвичай на базі персонального комп'ютера зі спеціальним програмним забезпеченням.На сьогоднішній день існує величезна кількість ППА різних виробників, які, в основному, мають подібними технічними параметрами, є взаємозамінними для різних гідроакустичних систем і відрізняються лише різною технологією і матеріалом виготовлення приймально-передавальних елементів.Основним елементом обробки гідроакустичних даних є спеціальне програмне забезпечення (ПЗ), яке не тільки "вичавлює" максимум інформації з одержуваних даних, але і вносити, при необхідності, зміни до режиму роботи ППА. Такий режим роботи ПЗ висуває великі вимоги до швидкості обробки даних комп'ютером, тому що запис, вимірювання та видача необхідних команд управління повинні проводитися в реальному масштабі часу. Але на сьогоднішній день, завдяки швидкому розвитку комп'ютерних технологій та систем передачі інформації, можливості ПО практично не обмежені швидкодією комп'ютерів, а залежать лише від використовуваних алгоритмів фільтрації і обробки даних з ППА.Візуальне представлення отриманих і оброблених даних можливо на моніторі, термопринтер, відеомагнітофоні, а при наявності локальної мережі або мережі Інтернет, на якому віддаленому пристрої.Якість і достовірність отриманої за допомогою гідроакустичних приладів інформації залежить, насамперед, від технічних параметрів самого гідроакустичного приладу і ППА. Проте не можна не враховувати складні фізичні та геометричні закони поширення звукових хвиль у водному просторі. Швидкість поширення звуку у воді величина непостійна і змінюється в межах від 1470 до 1550м / с, це обумовлено зміною солоності, температури та гідростатичного тиску різних шарів води. Розташування ППА по відношенню до поверхні води або морському дну без урахування напрямку випромінювання акустичних сигналів може викликати так звані зони "поверхневої або донною засвічення" на моніторах гідроакустичних приладів. Але навіть при дотриманні всіх умов і внесення необхідних поправок в систему обробки даних, великий вплив на ППА сторонніх шумів від двигуна судна і природних морських шумів.Основними параметрами гідроакустичних приладів і пристроїв є частота випромінюваного акустичного сигналу і кут огляду (діаграма спрямованості). Діапазон частот лежить в межах від одиниць кілогерц до мегагерц, чим більше частота, тим менше дальність проникнення сигналу. Діаграма спрямованості визначає тип і область застосування гідроакустичного пристрою і розрізняється величиною кутів у вертикальній і горизонтальній площині.За кількістю випромінюваних ППА сигналів розрізняють однопроменеві і багатопроменеві системи. Багатопроменеві системи виробляють одночасне сканування за допомогою декількох десятків гідроакустичних сигналів. Вони дозволяють покрити більшу площу при скануванні в одиницю часу і за рахунок застосування великої кількості сигналів з вузькою діаграмою спрямованості отримати зображення з високою роздільною здатністю. З використанням комп'ютерних технологій для обробки і фільтрації даних можливе отримання зображень з фотографічною чіткістю. В даний час багатопроменеві системи стають все більш популярними, незважаючи на їх високу (сотні тисяч доларів) вартість.ППА однопроменевих систем здатна випромінювати і приймати тільки один гідроакустичний сигнал в одиницю часу. Однак завдяки їх надійності, простоті в експлуатації і відносно низькій вартості, однопроменеві системи продовжують інтенсивно розвиватися і знаходять широке застосування в різних сферах діяльності.
http://geoadvice.ru/
КЛАСИФІКАЦІЯ гідроакустичних приладів та пристроїв
За призначенням, місцем розташування на носії та виду виконуваних робіт весь ряд гідроакустичних приладів і пристроїв можна умовно розділити на кілька груп:
1) Гідролокатори кругового і секторного огляду.
2) Гідролокатори бокового огляду.
3) Ехолоти.
4) профілографи морського дна.
5) Гідроакустичні системи позиціонування.
http://geoadvice.ru/
1) Гідролокатори кругового і секторного огляду.
2) Гідролокатори бокового огляду.
3) Ехолоти.
4) профілографи морського дна.
5) Гідроакустичні системи позиціонування.
http://geoadvice.ru/
Гідролокатори кругового і секторного ОГЛЯДУ
Гідролокатори кругового і секторного ОГЛЯДУ
Гідролокатори кругового і секторного огляду застосовуються для виконання широкого ряду завдань від цивільних до суто військових. Вони призначені для підводної навігації, пошуку і допоіска підводних об'єктів, побудови охоронних зон і периметрів. Цікаво використання таких гідролокаторів як підводного вимірювального інструмента при обстеженні різних підводних структур, коли, використовуючи можливості ПЗ, можна виміряти відстані і кути між елементами відображається. Гідролокатори кругового і секторного огляду встановлюються при вході в гавані і порти, на нафтових платформах, кораблях, підводних човнах, жилих підводних апаратах, телекерованих підводних апаратах, застосовуються в переносному виконанні водолазами. Існують спеціальні гідролокатори, що працюють з вертольота при зануренні ППА на кабель-тросі у воду.Програмне забезпечення в таких системах є ключовим елементом. З його допомогою можна не тільки обробляти і виводити отримані з ППА дані, а й змінювати сектор огляду гідролокатора, міняти потужність випромінюваних імпульсів, змінювати частоту роботи ППА, визначати дистанцію і пеленг до об'єкта, здійснювати функцію зумування і приблизно визначати матеріал об'єкта, що опромінюється.Частота випромінювання ППА гідролокаторів кругового і секторного огляду лежить в межах від 300 Кгц до 2 Мгц, а дальність роботи від 300 до 10 метрів відповідно. Діаграма спрямованості гідролокаторів кругового і секторного огляду являє собою промінь з великим вертикальним кутом (десятки градусів) і вузьким горизонтальним (1-3 градуси). За кількістю таких променів розрізняють однопроменеві і багатопроменеві гідролокатори.У однопроменевих гідролокатора ППА механічно приводиться в обертання електроприводом, який управляється за допомогою програмного забезпечення і може працювати, як в режимі постійного обертання, так і в секторному режимі. ППА в таких гідролокатора працює в режимі: послав сигнал, прийняв сигнал - частота посилки залежить від обраної оператором дальності роботи гідролокатора. Основний недолік однопроменевих гідролокаторів низька швидкість сканування (більше 1 хвилини для режиму кругового огляду на дистанції 100м). Виведення інформації на екран чимось нагадує роботу радіолокатора. Однак візуальна інтерпретація об'єктів по зображенню на моніторі вимагає від оператора навичок роботи і певної частки фантазії. Порівняно низька вартість, надійність і простота в експлуатації, робить ці системи найпоширенішими гідроакустичними системами в даний час. Широкий ряд гідролокаторів кругового і секторного огляду пропонують такі компанії, як Tritech, Stenmar, Kongsberg.Багатопроменеві гідролокатори отримують останнім часом все більше і більше поширення, незважаючи на високу вартість і необхідність наявності висококваліфікованого персоналу для експлуатації та технічного обслуговування. Багатопроменеві гідролокатори - це секторні. За своєю суттю багатопроменева гідролокатори, з кутом огляду від 600 до 1200. ППА це кілька десятків однопроменевих ППА, об'єднаних в одному корпусі і синхронізованих за часом і частоті роботи. При такій побудові весь сектор огляду гідролокатора видається в реальному масштабі часу з великим дозволом на моніторі оператора. Чим більше сектор огляду, тим вище ступінь інтеграції елементів в ППОС, відповідно вартість і технічна можливість побудови такого ППОС. Завдяки цьому, застосування таких гідролокаторів в навігаційних та пошукових цілях обмежена функціями допоіска об'єктів або роботою на спеціальному електроприводі, який переміщує ППА в потрібний напрямок. В останні роки, у зв'язку з різким підвищенням загрози тероризму, широкого поширення набули системи охорони водних акваторій, побудовані на базі багатопроменевих гідролокаторів. Звичайно одна або кілька багатопроменевих ППА закріплені на морському дні і розгорнуті в напрямку очікуваного проникнення. Іноді навколо охоронюваних об'єктів за допомогою однопроменевих секторних гідролокаторів створюється охоронний периметр, а багатопроменева ППА автоматично розгортається в сторону порушення периметра і здійснює захоплення і супровід порушника.Найбільшими виробниками багатопроменевих гідролокаторів є компанії Kongsberg і Reson. Найбільш цікаві останні досягнення компанії Reson, яка створила унікальний і поки що єдиний у світі багатопроменевий гідролокатор з можливістю фокусування променів ППА на конкретному об'єкті, завдяки чому на порядок збільшується якість зображення.
http://geoadvice.ru/
Гідролокатори кругового і секторного огляду застосовуються для виконання широкого ряду завдань від цивільних до суто військових. Вони призначені для підводної навігації, пошуку і допоіска підводних об'єктів, побудови охоронних зон і периметрів. Цікаво використання таких гідролокаторів як підводного вимірювального інструмента при обстеженні різних підводних структур, коли, використовуючи можливості ПЗ, можна виміряти відстані і кути між елементами відображається. Гідролокатори кругового і секторного огляду встановлюються при вході в гавані і порти, на нафтових платформах, кораблях, підводних човнах, жилих підводних апаратах, телекерованих підводних апаратах, застосовуються в переносному виконанні водолазами. Існують спеціальні гідролокатори, що працюють з вертольота при зануренні ППА на кабель-тросі у воду.Програмне забезпечення в таких системах є ключовим елементом. З його допомогою можна не тільки обробляти і виводити отримані з ППА дані, а й змінювати сектор огляду гідролокатора, міняти потужність випромінюваних імпульсів, змінювати частоту роботи ППА, визначати дистанцію і пеленг до об'єкта, здійснювати функцію зумування і приблизно визначати матеріал об'єкта, що опромінюється.Частота випромінювання ППА гідролокаторів кругового і секторного огляду лежить в межах від 300 Кгц до 2 Мгц, а дальність роботи від 300 до 10 метрів відповідно. Діаграма спрямованості гідролокаторів кругового і секторного огляду являє собою промінь з великим вертикальним кутом (десятки градусів) і вузьким горизонтальним (1-3 градуси). За кількістю таких променів розрізняють однопроменеві і багатопроменеві гідролокатори.У однопроменевих гідролокатора ППА механічно приводиться в обертання електроприводом, який управляється за допомогою програмного забезпечення і може працювати, як в режимі постійного обертання, так і в секторному режимі. ППА в таких гідролокатора працює в режимі: послав сигнал, прийняв сигнал - частота посилки залежить від обраної оператором дальності роботи гідролокатора. Основний недолік однопроменевих гідролокаторів низька швидкість сканування (більше 1 хвилини для режиму кругового огляду на дистанції 100м). Виведення інформації на екран чимось нагадує роботу радіолокатора. Однак візуальна інтерпретація об'єктів по зображенню на моніторі вимагає від оператора навичок роботи і певної частки фантазії. Порівняно низька вартість, надійність і простота в експлуатації, робить ці системи найпоширенішими гідроакустичними системами в даний час. Широкий ряд гідролокаторів кругового і секторного огляду пропонують такі компанії, як Tritech, Stenmar, Kongsberg.Багатопроменеві гідролокатори отримують останнім часом все більше і більше поширення, незважаючи на високу вартість і необхідність наявності висококваліфікованого персоналу для експлуатації та технічного обслуговування. Багатопроменеві гідролокатори - це секторні. За своєю суттю багатопроменева гідролокатори, з кутом огляду від 600 до 1200. ППА це кілька десятків однопроменевих ППА, об'єднаних в одному корпусі і синхронізованих за часом і частоті роботи. При такій побудові весь сектор огляду гідролокатора видається в реальному масштабі часу з великим дозволом на моніторі оператора. Чим більше сектор огляду, тим вище ступінь інтеграції елементів в ППОС, відповідно вартість і технічна можливість побудови такого ППОС. Завдяки цьому, застосування таких гідролокаторів в навігаційних та пошукових цілях обмежена функціями допоіска об'єктів або роботою на спеціальному електроприводі, який переміщує ППА в потрібний напрямок. В останні роки, у зв'язку з різким підвищенням загрози тероризму, широкого поширення набули системи охорони водних акваторій, побудовані на базі багатопроменевих гідролокаторів. Звичайно одна або кілька багатопроменевих ППА закріплені на морському дні і розгорнуті в напрямку очікуваного проникнення. Іноді навколо охоронюваних об'єктів за допомогою однопроменевих секторних гідролокаторів створюється охоронний периметр, а багатопроменева ППА автоматично розгортається в сторону порушення периметра і здійснює захоплення і супровід порушника.Найбільшими виробниками багатопроменевих гідролокаторів є компанії Kongsberg і Reson. Найбільш цікаві останні досягнення компанії Reson, яка створила унікальний і поки що єдиний у світі багатопроменевий гідролокатор з можливістю фокусування променів ППА на конкретному об'єкті, завдяки чому на порядок збільшується якість зображення.
http://geoadvice.ru/
Гідролокатором бічного огляду
Гідролокатори бокового огляду (ГБО) в основному застосовуються для пошуку об'єктів, що знаходяться на морському дні і дослідження рельєфу дна для прокладки та обслуговування кабелів зв'язку і трубопроводів. В даний час стало актуальним побудова на основі ГБО і телекерованого підводного апарату систем пошуку утоплеників на внутрішніх водоймах та річках. Такі системи давно використовуються рятувальними службами на озерах США і Канади, планується використання таких систем і в Росії."Класичний" ГБО виконується у вигляді буксирі підводного апарату у формі торпеди з двома ППА по правій і лівій стороні і буксирується на відстані 30-50 метрів від дна зі швидкістю до 5 вузлів. При куті огляду кожного ППА 45 º, смуга сканування дна досягає 100 метрів. У деяких випадках, особливо при прокладці трубопроводів і кабелів зв'язку, доцільна установка ГБО на телекерований підводний апарат або підводний апарат. При цьому можливе проходження апарату на мінімальній висоті від дна, і отриманні максимально повної картини рельєфу морського дна в місці планованої укладання. Робота ГБО безпосередньо з судна - носія можлива, але обмежена через сильну чутливості ППА до сторонніх шумів від двигуна судна і води, а також сильного впливу качки на точність одержуваного сигналу. Оператор ГБО за отриманою картинці може судити про наявність і зразкових розмірах об'єктів знаходяться на дні, причому дозвіл деяких систем настільки велика, що дозволяє розрізняти об'єкти в 10 сантиметрів. ГБО розрізняються за припустимою глибині використання, частоті роботи, роздільної здатності. Для глибин до 150 метрів широко поширені ГБО шотландських компаній Tritech, Stenmar, а також американської компанії Marine Sonic Technology. Застосування цих надійних і недорогих систем для великих глибин обмежена потужністю сигналів, що передаються по кабелю. Для глибоководних досліджень застосовують ГБО, встановлені на автономних нежилих підводних апаратах (AUV), які програмуються на дослідження певного підводного району, збереження отриманих даних і повернення до судна-носія.Хотілося б детальніше розглянути застосування ГБО в системах пошуку тіл потопельників. Грунтуючись на досвіді рятувальників США і Канади можна зазначити, що найбільш оптимальною для застосування є система: буксируваний ГБО - малогабаритний телекерований підводний апарат (ROV). За допомогою таких систем стає можливим відшукувати і піднімати тіла на глибинах недоступних водолазам, здійснювати пошук незалежно від пори року і часу доби, істотно знизити час пошуку за рахунок широкої смуги сканування ГБО, наприклад при буксируванні ГБО на висоті 30 метрів від дна ширина смуги сканування становить до 60 метрів. Крім того, висока частота ППА бічного огляду (600 Кгц і вище) дозволяє порівняно легко і швидко класифікувати об'єкт пошуку на тлі інших елементів дна.
http://geoadvice.ru/
http://geoadvice.ru/
Ехолот
Ехолоти є вимірювальними приладами, призначеними для проміру глибин, відображення профілю і приблизної структури дна, пошуку і класифікації різних об'єктів на дні і в товщі води, а також для виконання різних навігаційних завдань. Незалежно від сфери використання та типу все ехолоти мають приблизно однакову конфігурацію: ППА, блок обробки сигналів і надводний блок відображення інформації. ППА ехолота має конічну вертикальну діаграму спрямованості з кутом огляду від 10 до 30 º. При цьому ехолот, як би "висвітлює" смугу дна безпосередньо під кілем судна.Первинними даними, що отримуються від ППА, є параметри огинаючої лінії морського дна. Залежно від типу, технічного насичення ехолота та програмного забезпечення ехолот тільки формує ці дані в графічному вигляді на екрані монітора або термопринтер, або, використовуючи інформацію з інших інформаційних систем і пристроїв, а також електронну карту районів робіт, може створювати тривимірні карти морського дна з прив'язкою до географічних координат. В даний час практично всі ехолоти здатні передавати і зберігати, отримані дані на персональний комп'ютер. Що дозволяє в подальшому обробляти їх за допомогою потужних обчислювальних систем. Включення ехолота в навігаційний комплекс корабля дозволяє використовувати ехолот в режимі "авторульовим", коли рульовому достатньо тримати курс корабля в межах "зеленої зони" на екрані монітора ехолота. Крім того, ехолот може здійснювати прив'язку глибин до географічних координат, при підключенні сигналів GPS, з точністю до кількох метрів.Діапазон частот ППА лежить в межах від 12 до 500 Кгц. Дальність випромінювання і прийому відбитого сигналу змінюється залежно від частоти та потужності випромінювання ППА і лежить в межах від 1 до 3000м. Існують спеціальні моделі ехолотів з практично не обмеженою дальністю роботи, проте зазвичай вони проектуються і виготовляються під спеціальний замовлення.Так само як і інші гідроакустичні системи розрізняють ехолоти з багатопроменевої і однолучевой ППОС. Застосування багатопроменевих ППА збільшує ширину смуги сканування в десятки разів і покращує якість отриманих даних.Сучасні однопроменеві ехолоти підтримують одночасне підключення декількох ППОС. Звичайно одночасно використовується високочастотний (200Кгц і вище) і низькочастотний (менше 50кГц) ППА для збільшення точності отриманих даних. Фізично чим вище робоча частота, тим менше кут огляду ППОС. Наприклад, кут огляду ППА з частотою 200Кгц. Однією з , у той час як з частотою 30кГц - 20 становить 9 особливостей використання антени з низькою робочою частотою є велика проникаюча здатність низькочастотних звукових хвиль в донний грунт, тому використання таких ППА дозволяє робити орієнтовні висновки про склад грунту морського дна. Однак для цілей дослідження донного грунту і пошуку в ньому різних предметів доцільніше використовувати донні профілографи.За способом установки на судно-носій розрізняють портативні і стаціонарні ехолоти. Портативні ехолоти зазвичай складаються з переносних блоків управління та ППА на спеціальних штангах, для кріплення на борту катера або невеликого судна. У стаціонарному виконанні блок управління монтується в закритому приміщенні, а ППА встановлюється на висувній штанзі в корпусі судна-носія. Крім того, будь-ППА ехолота може бути встановлена на підводному жилому або безлюдному апараті, що дозволяє максимально наблизитися до цікавій галузі водного простору і отримати найбільш достовірні дані про рельєф дна.Існує безліч фірм-виробників ехолотів. Однією з провідних є датська компанія "Reson", яка виробляє повний спектр ехолотів від переносних однопроменевих серії "Navisound" до багатопроменевих серії "SeaBat". Ехолоти компанії Reson широко застосовуються по всьому світу, в тому числі і в Росії.
http://geoadvice.ru/
http://geoadvice.ru/
Профілографи МОРСЬКОГО ДНА
Профілографи МОРСЬКОГО ДНА
Профілографи дна призначені для пошуку заглиблених на дні об'єктів, наприклад трубопроводів або кабелів, знаходження замулених підводних об'єктів, дослідження та класифікації складу грунту дна, наприклад при плануванні будівництва підводних об'єктів або прокладки трубопроводів, розвідки корисних копалин і екологічного моніторингу.
За своєю суттю донні профілографи є практично той же ехолот, але з дуже низькою частотою випромінюваного сигналу ППА, менше 12 Кгц. За рахунок фізичних особливостей проникнення низькочастотних звукових хвиль у твердих середовищах і великої потужності сигналів акустичний сигнал проникає в донний грунт на глибину більше 100 метрів, чим менше частота сигналу, тим більше проникаюча здатність.
За способом розміщення ППА розрізняють буксируються стаціонарні профілографи. Дуже часто в одному буксирується апараті поєднується гідролокатор бічного огляду і профілограф дна.
Найбільшу популярність на сьогоднішній день мають багатопроменеві профілографи компаній Innomar, SeaBeam.
http://geoadvice.ru/
Профілографи дна призначені для пошуку заглиблених на дні об'єктів, наприклад трубопроводів або кабелів, знаходження замулених підводних об'єктів, дослідження та класифікації складу грунту дна, наприклад при плануванні будівництва підводних об'єктів або прокладки трубопроводів, розвідки корисних копалин і екологічного моніторингу.
За своєю суттю донні профілографи є практично той же ехолот, але з дуже низькою частотою випромінюваного сигналу ППА, менше 12 Кгц. За рахунок фізичних особливостей проникнення низькочастотних звукових хвиль у твердих середовищах і великої потужності сигналів акустичний сигнал проникає в донний грунт на глибину більше 100 метрів, чим менше частота сигналу, тим більше проникаюча здатність.
За способом розміщення ППА розрізняють буксируються стаціонарні профілографи. Дуже часто в одному буксирується апараті поєднується гідролокатор бічного огляду і профілограф дна.
Найбільшу популярність на сьогоднішній день мають багатопроменеві профілографи компаній Innomar, SeaBeam.
http://geoadvice.ru/
Гідроакустичні СИСТЕМИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ
Гідроакустичні системи позиціонування (ГСП). ГСП призначені для визначення точних координат підводних об'єктів, а також для відстеження траєкторії руху та поточної глибини знаходження підводних апаратів і водолазів в реальному масштабі часу. ДСП являють собою один або декілька стаціонарних передавальних гідроакустичних маяків, установлених на морському дні або судні носії, маяк-відповідач на переміщається або стаціонарному об'єкті, ППА або гідрофон на судні-носії і систему обробки та видачі інформації на борту судна-носія. ДСП по своїй суті є відносною системою координат з судном-носієм в центрі відліку, при використанні системи GPS можливо позиціонування в абсолютних географічних координатах.В основі визначення координат маяка-відповідача під водою лежать геометричні закони знаходження координат будь-якої точки за відомими координатами трьох інших точок, так званих базисних точок. Відстань між двома точками базису називається базисної лінією. Довжина базисної лінії визначає алгоритм підрахунку координат і тип ГСП.При практичному застосуванні виявляється, що, чим менше базисна лінія, тим сильніше фізичний вплив хитавиці та крену судна-носія на точність визначення координат, тому для кожного типу ДСП існують свої обмеження і рекомендовані варіанти використання. Нижче наводяться основні типи МСП, і коротко пояснюються основні принципи їх роботи.Розрізняють такі типи ГСП:1) ДСП з довгою базисної лінією (LBL системи).2) ДСП з короткою базисної лінією (SBL системи).3) ДСП з ультракороткою базисної лінією (USBL, іноді SSBL системи)4) ДСП комбінованого типу, наприклад LUSBL система.
http://geoadvice.ru/
Подписаться на:
Сообщения (Atom)