Автоматизована інспекція трубопроводу

Розглянемо особливості автоматизованої інспекції положення трубопроводу на прикладі програмного продукту Coda PI з пакету програм GeoSurvey Productivity Suite розробки англійської фірми CodaOctopus.

Автоматизована інтерпретація зображення ГБО для визначення ділянок провисання трубопроводу є великою перевагою акустичної зйомки, значно підвищує ефективність контролю трубопроводів. На відміну від інтерпретації оператором-геофізика, така інтерпретація не страждає провалами уваги і спадом продуктивності в нічний час. Вона спирається на формалізовані критерії, причому розробники CodaOctopus вважають за краще спиратися на методи математичної статистики і теорії ймовірностей, що дозволяють кількісно оцінити продуктивність системи. Однак інтерпретація людиною спирається на більш широкий контекст. Це дозволяє розпізнати ситуацію, пов'язану з можливими дорогими заходами по спуску підводного апарату та мобілізації ремонтної команди, і сконцентрувати увагу на таких ділянках. Тому програма CodaOctopus має дуже розвинений і добре інтерпретується графічний інтерфейс, що дозволяє створити ефективний людино-машинний комплекс. Автоматична інтерпретація при цьому використовується як фільтр даних, де увагу людини притягується до ділянок, де вірогідність виявлення провисання досить велика. Алгоритми фільтрації засновані на відстеження за допомогою робастної статистики більше 30 різних змінних, що описують стан трубопроводу. Використовуються також інші методи обробки зображень. Наприклад, відображення високої інтенсивності з відкидаємо глибокої акустичної тінню відстежується з прогнозуванням положення труби. Цей метод, реалізований у програмі, незамінний у випадку, коли труба на підводному ділянці місцями похована під грунтом, а місцями виходить на поверхню дна.

Перед початком зйомки з оцінки стану трубопроводу в програму Coda PI повинні бути введені відповідні вихідні дані. Так, після введення значення діаметра труби з'являється можливість по довжині відкидаємо тіні в реальному часі обчислювати оцінку висоти провисання труби, що відображається в окремому вікні на дисплеї.
Разом з тим, природно, Coda PI має ряд обмежень. Перше - це припущення рівного дна, типове для всіх гідролокатором бічного огляду. Якщо труба покладена в поглиблення з похилими стінками, то відкидається нею акустична тінь на похилу стінку поглиблення й сильне відображення сигналу від цієї стінки не будуть давати можливість оцінити її висоту і провисання. Друге обмеження - це ненадійна інтерпретація зображень труб діаметром менше 15 см, які викликають труднощі і в людини. Чим вище робоча частота ГБО, тим вище дозвіл і якість зображення. Тому для труб малого діаметра слід розглядати високочастотні варіанти ГБО, такі як модель Гео-СМ з робочою частотою 780 кГц.

Недавня розробка, здійснена фірмою CodaOctopus спільно з компанією Fugro-Geoteam, дозволила створити на базі Coda PI «автопілот» для дистанційно керованого підводного апарату McCartney Focus 400, призначеного для операцій з контролю трубопроводів. Програма Coda PI відстежує положення трубопроводу і посилає дані про відстань підводного апарату до труби, що дозволяє витримувати цю відстань постійним.

Гідролокатори бічного огляду стають останнім часом широко затребуваним гідрографічним обладнанням. Впровадження таких систем дозволить більш якісно та оперативно здійснювати інспекцію підводних ділянок трубопроводів, що безумовно позитивно відіб'ється на їх безпеки та ефективності експлуатації.
гидрография