SBL СИСТЕМИ
Такі системи мають декілька (від трьох і більше) рознесених друг від друга гідрофонів, розташованих в нижній частині судна-носія. Блок обробки, використовуючи гідроакустичні сигнали дистанції маяка-відповідача, видає відносні і координати підводного об'єкта в реальному масштабі часу. Переваги такої системи, це її мобільність і досить висока точність (близько метра) визначення координат об'єкту. Робоча глибина обмежена 1000 метрів. До основних недоліків слід віднести вимоги до мінімально довжині судна-носія, необхідність точного калібрування системи. А так само велика чутливість системи до хвилювання моря, яка в кілька разів зменшує точність позиціонування. Для зменшення впливу качки використовується спеціальний блок компенсації впливу качки (VRU) на зміну гідроакустичних сигналів з маяка-відповідача. Завдяки їх низькою вартістю такі системи широко використовувалися і використовуються для виконання завдань позиціонування підводних апаратів і водолазів, хоча останнім часом вони поступово витісняються більш простими і технічно розвиненими USBL системами. В даний час одним з виробників портативних SBL систем є американська компанія Dessert Star.
0 коммент.:
Отправить комментарий