LBL СИСТЕМИ

LBL СИСТЕМИ
Для побудови ДСП використовуються три або більше маяків (transponder) стаціонарно встановлюються на морському дні, на відстані приблизно 500 метрів один від одного в заданих точках з відомими географічними координатами. ППА (transducer) на борту судна отримує гідроакустичні сигнали від кожного базисного маяка і маяка-відповідача. За допомогою геометричних і математичних перетворень блок обробки визначає абсолютні координати маяка-відповідача. При переміщенні підводного об'єкта на моніторі виводитися траєкторія руху в реальному масштабі часу. Переваги таких систем висока точність визначення координат (субметровая точність), відсутність впливу на точність системи ступеня хвилювання моря і типу судна-носія, практично необмежена глибина використання. Основні недоліки це громіздкість системи, необхідність точної виставки базисних маяків на морському дні, необхідність підйому базисних маяків по закінченню робіт. Основне застосування таких систем - тривалі роботи з обстеження будь-яких підводних об'єктів, будівництво та експлуатація нафтовидобувних платформ, прокладка трубопроводів.
http://geoadvice.ru/

SBL СИСТЕМИ

SBL СИСТЕМИ

Такі системи мають декілька (від трьох і більше) рознесених друг від друга гідрофонів, розташованих в нижній частині судна-носія. Блок обробки, використовуючи гідроакустичні сигнали дистанції маяка-відповідача, видає відносні і координати підводного об'єкта в реальному масштабі часу. Переваги такої системи, це її мобільність і досить висока точність (близько метра) визначення координат об'єкту. Робоча глибина обмежена 1000 метрів. До основних недоліків слід віднести вимоги до мінімально довжині судна-носія, необхідність точного калібрування системи. А так само велика чутливість системи до хвилювання моря, яка в кілька разів зменшує точність позиціонування. Для зменшення впливу качки використовується спеціальний блок компенсації впливу качки (VRU) на зміну гідроакустичних сигналів з маяка-відповідача. Завдяки їх низькою вартістю такі системи широко використовувалися і використовуються для виконання завдань позиціонування підводних апаратів і водолазів, хоча останнім часом вони поступово витісняються більш простими і технічно розвиненими USBL системами. В даний час одним з виробників портативних SBL систем є американська компанія Dessert Star.

http://geoadvice.ru/

USBL СИСТЕМИ

В основі побудови USBL систем лежить принцип визначення координат маяка-відповідача по дистанції і куту.
Типова ГСП такого типу складається з ППА (transduser) c безліччю приймально-передавальних елементів розташованих у вигляді сфери, блоку обробки і блоку компенсації впливу качки. Дальність дії таких систем доходить до 4000м. Ступінь точності залежить від положення маяка-відповідача щодо ППА і виражається у відсотках від дистанції і кута.
Зазвичай, при роботах до 1000м, точність визначення координат не гірше 10м. Цього достатньо для визначення місця розташування переміщається об'єкта, наприклад підводного апарату або водолаза, проте не достатньо для виконання складних підводних робіт з буріння, будівництва і т.п.
http://geoadvice.ru/

LUSBL СИСТЕМИ

Являють собою комбінацію LBL і USBL систем, об'єднуючи в собі всі їхні переваги. Такі ДСП мають підвищену (сантиметрової) точністю, працюють з великою кількістю підводних об'єктів і застосовуються для виконання найбільш складних підводно-технічних робіт, як, наприклад, на будівництво і обслуговування нафтовидобувних комплексів.
http://geoadvice.ru/

GIB Ситеми

В останні роки на ринку гідроакустичних систем з'явилася принципово нова система позиціонування, яка використовує основні принципи побудови стандартних ГСП LBL і SBL типу з одночасним зіставленням координат з сигналами DGPS (DGPS або диференціальна система GPS видає координати об'єкта з точністю до 0,5 м, за рахунок коригування сигналів GPS від стаціонарної наземної станції). Її не можна віднести до якогось вищеописаному типу, хоча в чомусь вона нагадує LBL і SBL системи.Французька компанія ACSA запропонувала використовувати декілька плаваючих буїв з гідроакустичними ППА і приймачами DGPS для отримання координат маяка-відповідача. Вона назвала свою систему - GIB система, від англійського GPS Intelligent Buoys. ППА і приймач DGPS на кожному буї працюють в суворій синхронізації за часом і посилають отримані дані, в УКХ діапазоні на центральний модуль, звичайно встановлений на судні носії, для їх подальшої обробки. Успішні випробування такої системи в останні роки привернула до неї велику увагу гідрографічних, рятувальних і військових служб.

До основних переваг GIB системи можна віднести дуже високу точність визначення абсолютних координат підводного об'єкта (до 0,5 м), мобільність (розстановка буїв займає менше 30 хвилин і виконується з гумового човна), можливість швидкого транспортування і встановлення на різних типах суден-носіїв, можливість працювати на малих глибинах (5-15 метрів), вартість порівнянна з USBL системами.Діапазон застосування такої ДСП великий. Завдяки своїй мобільності, високої швидкості розгортання і невимогливості до типу судна забезпечення, така система ідеальна для виконання рятувальних та пошукових робіт, причому при проведенні робіт в прямої видимості від берега, можливе розміщення центрального поста управління безпосередньо на березі. У поєднанні з водолазами або підводними апаратами така система дозволяє в короткі терміни виявляти і визначати координати затонулих об'єктів, а також здійснює стеження за переміщеннями водолазів або підводних апаратів при обстеженні цих об'єктів. Спеціальний модуль, що додається до даної системи, дозволяє пеленгувати акустичні сигнали з чорних ящиків потерпілих аварію літаків або вертольотів і здійснювати вивід на них водолазів або підводних апаратів.
http://geoadvice.ru/

Гідроакустика

Можливості гідроакустики постійно розширюються і не закінчуються на застосуванні, яке розглядається в рефераті. Існують великі гідроакустичні комплекси та станції, що застосовуються в цивільних і військових цілях, гідроакустичні системи передачі інформації, батіметріческіе гідроакустичні комплекси, гідроакустичні комплекси, що застосовуються в біологічних цілях і т.п. Підвищений інтерес до вивчення внутрішніх водойм, морських і океанських просторів стимулює появи на ринку все нових і нових гідроакустичних приладів і пристроїв, і автор сподівається, що Росія з її величезними внутрішніми і зовнішніми водними просторами не залишиться осторонь від настільки перспективного і бурхливо розвивається напряму. Якщо Ви бажаєте більш глибоко вивчити наведені гідроакустичні прилади або більше дізнатися про розвиток гідроакустики, раджу прочитати докладно наведену нижче літературу.